九月醬 作品
第二百六十一章 直接上腦機？？
（上一章是260，我又打錯了）
第二天一早，葉舟跟著陳昊一起來到了位於蓉城附近的某陸軍基地，在那裡，葉舟終於看到了他一直好奇的國產機械外骨骼。
按照陳昊預先與軍方溝通的計劃，這次的參觀被分成了兩個部分，第一個部分是由專業軍人掛載外骨骼進行戰術動作演示，第二部分才到葉舟親身上場嘗試。
靶場上早就已經佈置了各類器械，包括作戰載具、人工障礙物、炮彈、假人傷員等等，全部都將作為道具，用於之後展示機械外骨骼的性能。
參加演示的軍人已經集結完畢，葉舟跟陳昊站在一邊，身旁陪同的是幾名軍隊中的幹部，他們趁著演示還沒開始，正在簡略向葉舟介紹之後的演示內容。
“葉總，之後的演示主要有幾個部分，我們是按照兵種功能來劃分的，現在主要是步兵、炮兵、後勤、醫務兵這幾個大類，其中作用最大的還是在炮兵這一塊，其他的兵種，在機械外骨骼的使用上暫時還不是特別完善，一些戰術動作無法適配，尤其是高強度的戰術動作，比如攀爬、跳躍等等，侷限性比較大。”
葉舟點點頭，對於這樣的情況他早有預料，所以也談不上失望。
現在的機械外骨骼一般採用的都是兩套系統，第一套系統可以簡單地稱之為負重系統，即減速系統，其原理是用齒輪減速機和同步輪減速帶的混合傳動鏈技術，結合實時力反饋，把單個位置的受力通過分散在機械骨骼不同位置的伺服器拆解開，傳遞到身體其他部位、或者直接傳遞到腳底。
而另一套系統是運動系統，是基於串聯彈性驅動，由力阻抗控制系統計算出關節力反饋之後，驅動高扭矩直流電機對機械內部的彈性裝置----一般來說就是彈簧進行扭轉儲能，然後利用彈簧能量實現關節的加速運動，最終的結果就是在普通運動過程中實現省力、加速。
簡單來說，負重系統可以讓使用者搬起更重的物體，而運動系統則可以讓使用者跳得更高、跑得更快。
但問題是，運動系統的複雜程度相較與負重系統要複雜得多，尤其是在重新儲能的速度上，哪怕是功率密度最高的、超過肌肉密度幾倍的直驅驅動器，在反應速度上也會稍稍慢於肌肉，所以這就導致了在進行快速動作時，外骨骼的使用者會感受到一種輕微的滯後感。
如果要描述這種滯後感的話，最好的例子就是大部分人在學校六一兒童節活動上玩過的那種三人一板活動，所有人的腳同時固定在長板上，在動作沒有達到同步前，首先啟動的那個人所感受到的滯澀感就是現在機械外骨骼的滯澀感。
不過，理論上來講，這種延後也是可以通過訓練克服的----這就又涉及到葉舟之前所說的兩套肌肉記憶的問題了。
正在他思緒飄散的時候，不遠處靶場上的演練已經開始，葉舟重新收回思路，認真地開始觀看演練。
首先出場的是炮兵，只見一名身材不算高大的士兵走到彈藥箱前，用手牢牢握住彈藥箱的邊緣，隨後稍稍用力，那個長度超過一米的彈藥箱被輕鬆抬起。
“這是d30型122毫米榴彈炮的彈藥箱，實裝3發，彈重22公斤，也就是說他一次性舉起接近70公斤以上的物體毫無壓力。並且葉總你看，跟上一代機械外骨骼不同，這一款外骨骼在靈活度和工作錯誤率上有很大的提升。”
“主要是人機交互的速度變快了----因為我們換裝了更強的電機。”
葉舟點了點頭，他能看到靶場上炮兵的動作，正如身邊這個專家所說的一樣，相比起他曾經在新聞上看到的那種笨拙地、緩慢的外骨骼裝置，這次他看到的東西顯然要強上太多。
起碼，炮兵在執行完他的一整套動作的過程中，沒有哪一個環節是特別機械的，甚至整體看下來還給了葉舟一種行雲流水的感覺。
炮彈入膛，但士兵沒有進行現場擊發，而是繼續演示了其他諸如下發駐犁、人力牽引火炮、緊急狀態下對火炮進行快速轉移的操作。
第二天一早，葉舟跟著陳昊一起來到了位於蓉城附近的某陸軍基地，在那裡，葉舟終於看到了他一直好奇的國產機械外骨骼。
按照陳昊預先與軍方溝通的計劃，這次的參觀被分成了兩個部分，第一個部分是由專業軍人掛載外骨骼進行戰術動作演示，第二部分才到葉舟親身上場嘗試。
靶場上早就已經佈置了各類器械，包括作戰載具、人工障礙物、炮彈、假人傷員等等，全部都將作為道具，用於之後展示機械外骨骼的性能。
參加演示的軍人已經集結完畢，葉舟跟陳昊站在一邊，身旁陪同的是幾名軍隊中的幹部，他們趁著演示還沒開始，正在簡略向葉舟介紹之後的演示內容。
“葉總，之後的演示主要有幾個部分，我們是按照兵種功能來劃分的，現在主要是步兵、炮兵、後勤、醫務兵這幾個大類，其中作用最大的還是在炮兵這一塊，其他的兵種，在機械外骨骼的使用上暫時還不是特別完善，一些戰術動作無法適配，尤其是高強度的戰術動作，比如攀爬、跳躍等等，侷限性比較大。”
葉舟點點頭，對於這樣的情況他早有預料，所以也談不上失望。
現在的機械外骨骼一般採用的都是兩套系統，第一套系統可以簡單地稱之為負重系統，即減速系統，其原理是用齒輪減速機和同步輪減速帶的混合傳動鏈技術，結合實時力反饋，把單個位置的受力通過分散在機械骨骼不同位置的伺服器拆解開，傳遞到身體其他部位、或者直接傳遞到腳底。
而另一套系統是運動系統，是基於串聯彈性驅動，由力阻抗控制系統計算出關節力反饋之後，驅動高扭矩直流電機對機械內部的彈性裝置----一般來說就是彈簧進行扭轉儲能，然後利用彈簧能量實現關節的加速運動，最終的結果就是在普通運動過程中實現省力、加速。
簡單來說，負重系統可以讓使用者搬起更重的物體，而運動系統則可以讓使用者跳得更高、跑得更快。
但問題是，運動系統的複雜程度相較與負重系統要複雜得多，尤其是在重新儲能的速度上，哪怕是功率密度最高的、超過肌肉密度幾倍的直驅驅動器，在反應速度上也會稍稍慢於肌肉，所以這就導致了在進行快速動作時，外骨骼的使用者會感受到一種輕微的滯後感。
如果要描述這種滯後感的話，最好的例子就是大部分人在學校六一兒童節活動上玩過的那種三人一板活動，所有人的腳同時固定在長板上，在動作沒有達到同步前，首先啟動的那個人所感受到的滯澀感就是現在機械外骨骼的滯澀感。
不過，理論上來講，這種延後也是可以通過訓練克服的----這就又涉及到葉舟之前所說的兩套肌肉記憶的問題了。
正在他思緒飄散的時候，不遠處靶場上的演練已經開始，葉舟重新收回思路，認真地開始觀看演練。
首先出場的是炮兵，只見一名身材不算高大的士兵走到彈藥箱前，用手牢牢握住彈藥箱的邊緣，隨後稍稍用力，那個長度超過一米的彈藥箱被輕鬆抬起。
“這是d30型122毫米榴彈炮的彈藥箱，實裝3發，彈重22公斤，也就是說他一次性舉起接近70公斤以上的物體毫無壓力。並且葉總你看，跟上一代機械外骨骼不同，這一款外骨骼在靈活度和工作錯誤率上有很大的提升。”
“主要是人機交互的速度變快了----因為我們換裝了更強的電機。”
葉舟點了點頭，他能看到靶場上炮兵的動作，正如身邊這個專家所說的一樣，相比起他曾經在新聞上看到的那種笨拙地、緩慢的外骨骼裝置，這次他看到的東西顯然要強上太多。
起碼，炮兵在執行完他的一整套動作的過程中，沒有哪一個環節是特別機械的，甚至整體看下來還給了葉舟一種行雲流水的感覺。
炮彈入膛，但士兵沒有進行現場擊發，而是繼續演示了其他諸如下發駐犁、人力牽引火炮、緊急狀態下對火炮進行快速轉移的操作。